Quan. 3D打印机主板使用说明

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固件说明
目前仅支持 Klipper 固件，板子设计是支持 Marlin 固件的，Marlin 固件后面会抽空进行完善（不确定咕不咕）

物料选型

如果此处的BOM和oshwhub不同请以此处的BOM表为准！

MOS管：
- MOS管可以在淘宝任意购买，推荐参数：30V 90A以上，具体请根据自己使用的热床购买，MOS管通常需要留50%以上的余量，对于大电流最佳保持80%的余量。
- 本板子设计为6路MOS管，可控风扇、加热头、热床等均连接至螺钉端子，不再留有 XH2.54 端子供风扇使用，具体请参考”接线图“章节。
MCU（处理器）：
- 推荐型号：STM32F103VET6 STM32F103VBT6，以及STM32F103 V系列 其他型号均可
- 国产MCU我自己实测的时候存在问题：在开启电机后操作电机会导致温度读数出现非常大的波动，尚不清楚是不是我买到了假MCU。
其余器件请参考 BOM 表中的备注。

Quan V1.0 HUB 版本BOM表格在线版（点击展开）

No.	型号	封装	参考品牌	立创编号	器件信息	器件类型	值	数量	位号	立创价格	总价	备注
1	CL31A106KBHNNNE	C1206	SAMSUNG(三星)	C13585	容值:10uF;精度:±10%;额定电压:50V;材质(温度系数):X5R;	贴片电容	10uF	3	10,C53,C54	0.196508	0.589524	如果24V电源耐压选35V以上，如果12V电源耐压选20V以上
2	0603WAF1001T5E	R0603	UNI-ROYAL(厚声)	C21190	电阻类型:厚膜电阻;阻值:1kΩ;精度:±1%;功率:1/10W;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55~+155;	厚膜电阻	1kΩ	19	R3,R4,R9,R10,R11,R13,R14,R15,R22,R24,R25,R32,R41,R63,R64,R65,R66,R67,R68	0.002781	0.052839
3	CC0603JRNPO9BN200	C0603_2	YAGEO(国巨)	C105621	容值:20pF;精度:±5%;额定电压:50V;温度系数:NP0;	贴片电容	20pF	2	C36,C37	0.017679	0.035358	耐压随便选，5V以上即可
4	GD32F103VBT6	LQFP-100_L14.0-W14.0-P0.50-LS16.0-BL	GigaDevice(兆易创新)	C81798	CPU内核:ARM Cortex-M3;CPU最大主频:108MHz;工作电压范围:2.6V~3.6V;内部振荡器:有;外部时钟频率范围:3MHz~32MHz;程序 FLASH容量:128KB;RAM总容量:20KB;EEPROM/数据 FLASH容量:-;GPIO端口数量:80;ADC(单元数/通道数/位数):2@x12bit;DAC(单元数/通道数/位数):-;(E)PWM(单元数/通道数/位数):1@x16bit;8位Timer数量:-;16位Timer数量:3;32位Timer数量:-;内部比较器			1	STM32F103VXT6	34.39	34.39	MCU支持stm和各类国产芯片（已测试gd32），推荐 xxx32f103vet6
5	TS-1101-C-W	SW-SMD_L6.0-W3.3-LS8.0	XKB Connectivity(中国星坤)	C318938	触点电流:50mA;额定电压(DC):12V;绝缘电阻:100mΩ;电路结构:单刀单掷;安装方式:立贴;按钮形状:矩形按钮;按钮/盖帽颜色:白色;带灯:无;作用力:260gf;机械寿命:50000;工作温度:-30~+85;开关长度:6mm;开关宽度:3.6mm;开关高度:2.5mm;带支架:否;	轻触开关		2	BOOT,RESET	0.221826	0.443652	贴片按键，注意封装大小
6	CL10B104KB8NNNC	C0603	SAMSUNG(三星)	C1591	容值:100nF;精度:±10%;额定电压:50V;温度系数:X7R;	贴片电容	100nF	3	10N,C22,C30	0.015019	0.045057	如果24V电源耐压选35V以上，如果12V电源耐压选20V以上
7	0603WAF1004T5E	R0603	UNI-ROYAL(厚声)	C22935	电阻类型:厚膜电阻;阻值:1MΩ;精度:±1%;功率:100mW;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55~+155;	厚膜电阻	1MΩ	1	R99	0.005897	0.005897
8	TMC2209-插件	TMC2209-插件版						8	MOTER_1,MOTER_2,MOTER_3,MOTER_4,MOTER_5,MOTER_6,MOTER_7,MOTER_8			驱动支持4988/2208/2209，其他自行测试，驱动不算主板成本内
9	XH-4A	CONN-TH_4P-P2.50_XH-4A	BOOMELE(博穆精密)	C37815	参考系列:XH;间距:2.5mm;插针结构:1x4P;排数:1;每排PIN数:4;行距:-;安装方式:-;触头材质:磷青铜;	XH端子		8	MOT1,MOT2,MOT3,MOT4,MOT5,MOT6,MOT7,MOT8	0.071337	0.570696	Xh2.54母座
10	CL10A226MP8NUNE	C0603	SAMSUNG(三星)	C86295	温度系数:X5R;精度:±20%;额定电压:10V;容值:22uF;	贴片电容	22uF	2	C15,C25	0.086496	0.172992	耐压10V即可，注意封装
11	KM477M050G20RR0VH2FP0	CAP-TH_BD10.0-P5.00-D1.0-FD	CX(承兴)	C34642	容值:470uF;精度:±20%;额定电压:50V;电容体直径:10mm;电容体长度:20mm;脚间距:5mm;工作寿命:2000hrs@105;工作温度:-;	插件铝电解电容	470uF	2	C14,C34	0.53974	1.07948	与(No.19)器件相同，耐压参考(No.1说明)
12	0603WAF1002T5E	R0603	UNI-ROYAL(厚声)	C25804	电阻类型:厚膜电阻;阻值:10kΩ;精度:±1%;功率:1/10W;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55~+155;,电阻类型:厚膜电阻;阻值:10kΩ;精度:±1%;功率:100mW;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55~+155;,电阻类型:厚膜电阻;阻值:10kΩ;精度:±1%;功率:100mW;温度系数:±100ppm/℃;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55℃~+155℃;	厚膜电阻	10kΩ	10	10K,R7,R29,R44,R49,R62,R78,R79,R92,R96	0.00529	0.0529
13	17-21SURC/S530-A3/TR8	LED0805-R-RD	EVERLIGHT(台湾亿光)	C72037	发光颜色:橙红;二极管配置:-;透镜颜色:无色透明;主波长:624nm;峰值波长:632nm;色温:-;光通量(25时):-;测试电流:20mA;正向电压(VF):2V;发光强度:61mcd;功率:60mW;发光角度:140°;安装方式:-;工作温度:-40~+85;	LED		9	3.3V,5V,12V,HE0,HE1,HE2,HE3,HE4,HE5	0.114534	1.030806	LED，封装0805，自己选颜色，下同
14	TPS5450DDAR	SOP-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP	TI(德州仪器)	C114425	功能类型:降压型;同步整流:-;输出通道数:-;拓扑结构:-;输入电压:-;输出电流(最大值):-;开关频率:-;	–		1	TPS5450	5.88	5.88	DC-DC 24降压到5V给主板供电
15	CL10B104KA8NNNC	C0603	SAMSUNG(三星)	C1590	容值:100nF;精度:±10%;额定电压:25V;材质(温度系数):X7R;,容值:100nF;精度:±10%;额定电压:25V;温度系数:X7R;	贴片电容	100nF	17	0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,0.1,C9,C10,C11,C13,C26,C28,C29,C32,C33	0.00824	0.14008	与(No.6)器件相同，耐压参考(No.1说明)
16	FRC0603F3161TS	R0603	FOJAN(富捷)	C2930087		厚膜电阻	3.16K	1	3.16K	0.005404	0.005404
17	SS54_C22452	SMA_L4.4-W2.8-LS5.4-R-RD	MDD	C22452	直流反向耐压(Vr):40V;平均整流电流(Io):5A;正向压降(Vf):550mV@5A;	肖特基二极管		1	D4	0.295189	0.295189	肖特基二极管
18	MWSA1004S-220MT	IND-SMD_L11.5-W10.0_FXL1040	Sunlord(顺络)	C408489	精度:±20%;直流电阻(DCR):66mΩ;电感值:22uH;额定电流:5A;	功率电感	22uH	1	22UH/5A	1.3654	1.3654	功率电感
19	50PX470MEFC10X20	CAP-TH_BD10.0-P5.00-D1.0-FD	rubycon(红宝石)	C88733	容值:470uF;精度:±20%;额定电压:50V;电容体直径:10mm;电容体长度:20mm;脚间距:5mm;工作寿命:2000hrs@105;	插件铝电解电容	470uF	1	OUT/470	1.2251	1.2251	与(No.11)器件相同，耐压参考(No.1说明)
20	UZ1085L-33-TN3-R	TO-252-2_L6.6-W6.1-P4.58-TL	UTC(友顺)	C125622	输出类型:固定;输出极性:正;输出通道数:1;最大输入电压:18V;输出电压:3.3V;压差:1.4V@(3A);输出电流:3A;电源纹波抑制比(PRSS):72dB@(120Hz);	–		1	U22	1.0687	1.0687
21	CL10A106MP8NNNC	C0603	SAMSUNG(三星)	C85713	容值:10uF;精度:±20%;额定电压:10V;温度系数:X5R;	贴片电容	10uF	16	10U,10U,10U,10U,C20,C21,C23,C24,C87,C88,C89,C90,C91,C92,C93,C94	0.03584	0.57344	耐压10V即可，注意封装，不要和(No.1)贴反了
22	BLM21PG221SN1D	L0805	muRata(村田)	C85840	标称阻抗@测试频率:220Ω@100MHz;误差:±25%;直流电阻(RDC):45mΩ;额定电流:2A;电路数:1;	磁珠		1	L4	0.112145	0.112145	磁珠
23	0501010.WR1	F1206	Littelfuse(美国力特)	C207003	产品:贴片式陶瓷保险丝;保险丝类型:快速熔断;额定电流:10A;标称冷电阻:3.62mΩ;标称电压降:44.07mV;分断能力:150A;熔断 I²t:10.385;	贴片保险丝		1	U23	0.748199	0.748199	贴片保险丝
24	WJ500V-5.08-2P	CONN-TH_2P-P5.00_WJ500V-5.08-2P	KANGNEX(康奈克斯电气)	C8465	间距:5.08mm;排数:1;每排PIN数:2;安装方式:直针;额定电流:18A;额定电压:250V;线规 – AWG:14~30;线规 – mm²:2.5;工作温度范围:-40~+105;颜色:绿色;	螺钉式接线端子		1	P3	0.683372	0.683372	螺钉式接线端子
25	SMF24A	SOD-123FL_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	MSKSEMI(美森科)	C2891486	极性:单向;反向截止电压(Vrwm):24V;击穿电压(最小值):26.7V;击穿电压(最大值):29.5V;反向漏电流(Ir):1A;峰值脉冲电流(Ipp)@10/1000s:5.1mA;最大钳位电压:38.9V;峰值脉冲功率(Ppp)@10/1000s:200W;	瞬态抑制二极管		1	D10	0.24486	0.24486	TVS保护
26	SMF5.0A_C908213	SOD-123FL_L2.7-W1.8-LS3.8-RD	FUXINSEMI(富芯森美)	C908213	极性:单向;反向截止电压(Vrwm):5V;击穿电压(最小值):6.4V;击穿电压(最大值):7.25V;反向漏电流(Ir):800uA;峰值脉冲电流(Ipp)@10/1000s:21.7A;最大钳位电压:9.2V;	瞬态抑制二极管		1	D11	0.160221	0.160221	TVS保护
27	SMF3.3A	SOD-123_L2.8-W1.8-LS3.7-RD	DOWO(东沃)	C283866	极性:单向;反向截止电压(Vrwm):3.3V;击穿电压(最小值):5.2V;击穿电压(最大值):6V;反向漏电流(Ir):600A;峰值脉冲电流(Ipp)@10/1000s:25A;最大钳位电压:8V;峰值脉冲功率(Ppp)@10/1000s:200W;	瞬态抑制二极管		1	D12	0.393	0.393	TVS保护
28	78M12_C116325	TO-252-2_L6.6-W6.1-P4.57-LS9.9-TL-CW	SHIKUES(时科)	C116325	输出类型:固定;输出极性:正;输出通道数:1;最大输入电压:35V;输出电压:12V;压差:2V@(500mA);输出电流:500mA;电源纹波抑制比(PRSS):71dB@(120Hz);	–		1	U25	0.751308	0.751308	必须选择此器件，不能替换
29	CC0603KRX7R9BB103	C0603_2	YAGEO(国巨)	C100042	容值:10nF;精度:±10%;额定电压:50V;材质(温度系数):X7R;	贴片电容	10nF	3	10N,10N,10N	0.012375	0.037125	10v耐压以上即可
30	921-111A1010D10200	USB-B_TH_BF90	精拓金	C46392	连接器类型:Type-B;标准:USB 2.0;公母:母座;触点数量:4;端口数量:1;	USB连接器		1	CN5	0.799491	0.799491
31	SS34-MS	DO-214AC_L4.3-W2.7-LS5.0-RD	MSKSEMI(美森科)	C2836396	二极管配置:-;直流反向耐压(Vr):40V;平均整流电流(Io):3A;正向压降(Vf):550mV@3A;反向电流(Ir):500A@40V;	肖特基二极管		1	D1	0.18357	0.18357	肖特基二极管
32	EL817S1(C)(TU)-F	OPTO-SMD-4_L4.6-W6.5-P2.54-LS10.3-TL	EVERLIGHT(台湾亿光)	C106900	产品类型:晶体管输出;输入类型:-;通道数目:1;隔离电压:5000Vrms;	光耦		6	UHE0,UHE1,UHE2,UHE3,UHE4,UHE5	0.267532	1.605192	光耦
33	IRLR7843TRPBF	TO-252-2_L6.5-W6.1-P4.58-LS10.0-TR	Infineon(英飞凌)	C21988	类型:N沟道;漏源电压(Vdss):30V;连续漏极电流(Id):161A;功率(Pd):140W;导通电阻(RDS(on)@Vgs,Id):3.3mΩ@10V,15A;阈值电压(Vgs(th)@Id):2.3V@250A;	N沟道		6	MOS_HE0,MOS_HE1,MOS_HE2,MOS_HE3,MOS_HE4,MOS_HE5	5.69	34.14	大功率MOS管，根据自己钱包购买，电流必须90A以上，注意耐压
34	S8050 J3Y	SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-BR	FOSAN(富信)	C2926165		三极管		6	Q1,Q3,Q5,Q11,Q18,Q20	0.058678	0.352068	三极管
35	FRC0603J101 TS	R0603	FOJAN(富捷)	C2907089	电阻类型:厚膜电阻;阻值:100Ω;精度:±5%;功率:100mW;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:50V;工作温度范围:-55~+155;	厚膜电阻	100Ω	6	R6,R30,R56,R81,R91,R95	0.004512	0.027072
36	0603WAD4701T5E	R0603	UNI-ROYAL(厚声)	C423031	电阻类型:厚膜电阻;阻值:4.7kΩ;精度:±0.5%;功率:1/10W;温度系数:±100ppm/;最大工作电压:75V;工作温度范围:-55~+155;	厚膜电阻	4.7kΩ	18	R5,R8,R19,R27,R33,R37,R38,R50,R55,R59,R60,R61,R69,R80,R90,R93,R94,R97	0.026709	0.480762
37	M3螺丝孔	螺钉孔						4	M1,M2,M3,M4			M3螺丝孔，M3螺丝成本不计入主板成本
38	DBT50G-9.5-4P	CONN-TH_4P-P9.50_DBT50G-9.5-4P	DIBO(地博电气)	C395960	隔板类型:带盖板;间距:9.5mm;每排PIN数:4;排数:1;安装方式:直针;引脚位置:边脚;额定电流:32A;额定电压:750V;线规 – AWG:12~22;线规 – mm²:4;工作温度范围:-40~+105;颜色:黑色;	栅栏式接线端子		2	U3,U26	2.72	5.44	栅栏式接线端子，注意间距为9.5
39	2.54-1*3P针	HDR-TH_3P-P2.54-V-M-1	BOOMELE(博穆精密)	C49257	间距:2.54mm;总PIN位数:3;排数:1;插针结构:1x3P;行距:-;安装类型:直插;圆针/方针:方针;额定电流:3A;额定电压:-;配合针长度:-;塑高:-;端接针长度:-;触头材质:-;触头镀层:-;工作温度范围:-40~+105;颜色:黑色;	排针		24	MOT1_PIN,MOT2_PIN,MOT3_PIN,MOT4_PIN,MOT5_PIN,MOT6_PIN,MOT7_PIN,MOT8_PIN,MOT_1_5V,MOT_1_UART,MOT_2_5V,MOT_2_UART,MOT_3_5V,MOT_3_UART,MOT_4_5V,MOT_4_UART,MOT_5_5V,MOT_5_UART,MOT_6_5V,MOT_6_UART,MOT_7_5V,MOT_7_UART,MOT_8_5V,MOT_8_UART	0.08721	2.09304	排针
40	B3B-XH-A(LF)(SN)	CONN-TH_3P-P2.50_A2501WV2-3P	JST	C144394	参考系列:XH;间距:2.5mm;插针结构:1x3P;排数:1;每排PIN数:3;行距:-;安装方式:-;触头材质:黄铜;	连接器		6	ENDSTOP1,ENDSTOP2,ENDSTOP3,ENDSTOP4,ENDSTOP5,ENDSTOP6	0.254755	1.52853	Xh2.54母座
41	2TJ412000NYGBC	CRYSTAL-SMD_4P-L2.5-W2.0-BL-1	JYJE(晶友嘉)	C2149205	晶振类型:贴片无源晶振;频率:12MHz;频率公差:±10ppm;频率稳定度:±30ppm;负载电容:12pF;等效串联电阻(ESR):150Ω;工作温度:-40~+85;	无源晶振	12MHz	2	X1,X3	0.9721	1.9442	晶振,8Mhz和12Mhz均可，注意购买负载电容为20pf的，并且klipper编译固件时晶振频率选正确
42	SL2.1A	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	CoreChips(和芯润德)	C192893	类型:-;协议类别:-;驱动器/接收器数:-;数据速率:-;	–		1	U28	2.33	2.33	USB-HUB芯片，必须
43	292303-1	USB-A-TH_USB-302-T	TE Connectivity(美国泰科)	C86461	连接器类型:Type-A;标准:USB 2.0;公母:母座;触点数量:4;端口数量:1;	USB连接器		3	USB1,USB2,USB3	2.35	7.05
44	17-21/BHC-XL2M2TY/3T	LED0805-RD	EVERLIGHT(台湾亿光)	C72035	发光颜色:蓝灯;	LED		4	BOOT,RESET,RXD,TXD	0.167906	0.671624	LED
45	HX25003-2A	CONN-TH_XH-2A	HX(红星)	C442299	参考系列:XH;间距:2.5mm;插针结构:1x2P;排数:1;每排PIN数:2;行距:-;公母:公型插针;安装方式:直插;额定电流:-;工作温度范围:-;	连接器		7	5V,TEMP_1,TEMP_2,TEMP_3,TEMP_4,TEMP_5,TEMP_6	0.078009	0.546063	Xh2.54母座
46	PZ254V-11-02P	HDR-TH_2P-P2.54-V-M	XFCN(兴飞)	C492401	间距:2.54mm;总PIN位数:2;排数:1;插针结构:1x2P;行距:-;安装类型:直插;圆针/方针:方针;额定电流:-;额定电压:-;配合针长度:6mm;塑高:2.5mm;端接针长度:3mm;触头材质:黄铜;触头镀层:-;工作温度范围:-40℃~+105℃;颜色:黑色;	排针		1	H5	0.090252	0.090252	排针
47	1206W4F100JT5E	R1206	UNI-ROYAL(厚声)	C17903	电阻类型:厚膜电阻;阻值:10Ω;精度:±1%;功率:250mW;温度系数:±400ppm/℃;最大工作电压:200V;工作温度范围:-55℃~+155℃;	厚膜电阻	10Ω	1	R100	0.018135	0.018135
48	HDR-F_2.54_1x2P	HDR-TH_2P-P2.54-V-F		C49661				1	SWD	0.2225	0.2225	排针/排母都行，SWD接口使用，这里推荐排针
49	AFC01-S36FCA-00	FPC-SMD_AFC01-S36FCA-00	JS(钜硕电子)	C262673	间距:0.5mm;触点数量:36;锁定特性:翻盖式;安装类型:卧贴;触点类型:下接;工作温度范围:-;	FPC连接器		1	X5	1.1017	1.1017	FPC连接器，没有SD卡/屏幕等需要接扩展板的需求可以不用购买，有需求再后期焊也行。
50	CH340C	SOP-16_L10.0-W3.9-P1.27-LS6.0-BL	WCH(南京沁恒)	C84681	类型:Transceiver;协议类别:USB 2.0;驱动器/接收器数:-;数据速率:2Mbps;	–		1	CH340C	2.88	2.88
51	UWT1V101MCL1GS	CAP-SMD_BD6.3-L6.6-W6.6-LS7.6-FD	Nichicon(尼吉康)	C125975	容值:100uF;精度:±20%;额定电压:35V;电容体直径:6.3mm;电容体长度:7.7mm;纹波电流:-;等效串联电阻:-;工作寿命:1000hrs@105℃;工作温度:-45℃~+105℃;	贴片铝电解电容	100uF	11	C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C12,C27,C31	0.495375	5.449125	贴片电解电容，有钱就买固态贴片电容，6.37.2左右的封装都可以(如6.37.7)
52	22850108ANG1SYA01	插件,P=2.54mm	JILN(锦凌)	C429957	排数：单排总孔位数：8 间距：2.54mm 插孔结构：1x8P 安装类型：直插触头材质：黄铜	排母		16		0.347235	5.55576	排母，驱动用，建议8+8不同颜色
53	22850102ANG1SYA02	插件,P=2.54mm	JILN(锦凌)	C429966	排数：单排总孔位数：2 间距：2.54mm 插孔结构：1x2P 安装类型：直插触头材质：黄铜	排母		8		0.209734	1.677872	排母，驱动用

Bom 表

3D打印主板HUB版BOM表格离线版.xlsx 下载

打板说明

1. 前往立创开源广场，点击右上角 ”编辑器打开“

2. 双击左侧的PCB文件

3. 点击顶部菜单栏 “下单 – PCB下单”，弹窗选择“是，检查DRC”

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image.png

警告
如果DRC检查不通过可能说明板子正在被修改，请不要下单，请耐心等待一段时间后能正常检查DRC通过后再进行下单，否则您下单打出来的板子大概是有问题的。

4. 下单选项大多数保持默认即可

板子层数：4
确认生产稿：不需要
层压顺序：我的文件中已有层压顺序
是否SMT贴片：不需要（愿意花钱也可以选需要）
是否开钢网：不需要（愿意花钱也可以选需要）

另外，记得领免费券：嘉立创-领券专区 (jlc.com)

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-2-1024x931.png

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-3-1024x970.png

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-4-1024x973.png

*我这里没券了，记得右边点使用优惠券，如果提示正在解析是否是EDA画的重新去工程点击PCB下单就行。

焊接教程

警告
记得先焊接ESD/TVS保护器件，再焊接其他器件，这两个都能抑制静电，防止身体静电击穿元器件。

(等待完善)

接线说明

主板分两部分：大电流（功率），主板供电
- 两部分相互弱隔离防止干扰。
- 大电流的 24V 均不过主板，直接与电源相连
- 所有主板的热床、热端加热棒、风扇均是控制的低电位开关，至于为什么请参考金属氧化物半导体场效应管 – 维基百科，自由的百科全书 (wikipedia.org) 以及
所有风扇均不需要压XH2.54端子，均与热床、加热棒相同接法。
主板最大设计电流单路最大30A，两根功率地线同时接的时候总电流不得超过60A。最大电流与电压无关（如12V电压是30A，20V电压也是30A，1000V电压也是30A），但请注意其他元器件耐压值是否能承受那么高电压（如MOS管的额定电压）
你可以使用双电源，但请注意：
- 下图中黄色的接线端子属于一个网络（即接一个电源）
- 绿色端子属于主板自身供电，需要接入同一个电源

接线请参考以下图片：

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/未标题-1.jpg

主板Pin脚图

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/DXF_GD32F103_HUB_2023-01-13222222.jpg

驱动分布

MOT4    MOT3    MOT2    MOT1
MOT5    MOT6    MOT7    MOT8

SWDIO = PA13，SWDCLK = PA14 (如果无法下载固件请使用 jt-link 连接 SWD 进行下载)

板载集成 12V-24V -> 5V DC-DC 最大持续电流为 4A，散热良好情况下最大电流 5A（功率25W），请给主板5V预留至少0.5A的电流。瞬时峰值电流不得超过6A。

驱动跳线说明

中间的一排为信号线（没有被框起来的），要么和上一排跳，要么和下一排跳，严禁上下混插。

如果需要使用UART，参照跳线示例将3个都插上跳线帽即可（所有驱动跳线均与示例相同且8轴支持同时开始UART）。

如果不使用UART模式，普通模式设置细分从左到右依次为MS3 MS2 MS1。

Klipper固件

编译及刷写

下载过程中无需连接外部电源(12V/24V)供电

进入上位机Klipper所在的文件夹，输入 make menuconfig 进入编译配置界面，按下图所示进行配置

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-5-1024x574.png

注意事项
- 即使使用 GD32 也无需选择 Disable SWD at startup
- Bootloader 请选择 No bootloader
- Clock Reference 请根据焊接的晶振进行选择，通常 STM32 为 8Mhz，GD32 为 12Mhz。
- Communication interface 请选择 Serial (on USART1 PA10/PA9)
- 串口速率请勿更改

配置完成后按下ESC并且按下Y保存配置信息，在终端执行命令make

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-6.png

编译完成后通过文件管理工具（推荐使用FTP，我这里使用的软件是XFTP），连接的时候输入和SSH相同的信息，协议选择SFTP，将 klipper 目录下 out 目录下的 klipper.bin 下载到本地

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-8.png

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-9.png

打开uISP软件。

uISP 固件刷写软件.zip 下载

选择串口号，点击打开文件选择刚刚下载到本地的 klipper.bin ，下载选项设置为 DTR高复位，不使用RTS，勾选校验不勾选下载后直接跳转运行，按住主板上的 BOOT 按钮并确保BOOT灯亮起，点击下载文件，等待下载完成即可。（开始下载文件的时候就可以松开按钮了）

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-7.png

拔掉电源，或按下主板上的 RESET 按钮重启主板。然后将主板连入Klipper上位机，不出意外的话将会看到以下页面。

https://blog.kirizu.dev/wp-content/uploads/2023/01/image-10-1024x548.png

到这里表示上位机和主板已成功建立连接，下面我们将编写配置文件。

配置文件示例

驱动引脚定义

Quan. 3D打印主板没有严格定义 x、y、z、e、e1 等，主板8个轴的驱动效果完全相同，您可以按照您的实际需求或喜好使用驱动。

驱动布局：

MOT4    MOT3    MOT2    MOT1
MOT5    MOT6    MOT7    MOT8

MOT1

[stepper]
step_pin: PB12
dir_pin: PB11
enable_pin: !PA12

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PA3
tx_pin: PA2
uart_address: 0
#diag_pin: PC6

MOT2

[stepper]
step_pin: PD9
dir_pin: PD10
enable_pin: !PB15

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PA3
tx_pin: PA2
uart_address: 2
#diag_pin: PD8

MOT3

[stepper]
step_pin: PE11
dir_pin: PE12
enable_pin: !PE9

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PA3
tx_pin: PA2
uart_address: 1
#diag_pin: PE10

MOT4

[stepper]
step_pin: PA4
dir_pin: PA5
enable_pin: !PC5

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PA3
tx_pin: PA2
uart_address: 3
#diag_pin: PB1

MOT5

[stepper]
step_pin: PA7
dir_pin: PC4
enable_pin: !PA6

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PB11
tx_pin: PB10
uart_address: 0
#diag_pin: PB0

MOT6

[stepper]
step_pin: PB12
dir_pin: PE15
enable_pin: !PE13

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PB11
tx_pin: PB10
uart_address: 2
#diag_pin: PE14

MOT7

[stepper]
step_pin: PD13
dir_pin: PD12
enable_pin: !PD7

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PB11
tx_pin: PB10
uart_address: 1
#diag_pin: PD11

MOT8

[stepper]
step_pin: PA11
dir_pin: PA12
enable_pin: !PC9

[tmc2209 stepper]
uart_pin: PB11
tx_pin: PB10
uart_address: 3
#diag_pin: PA8

Klipper 配置文件

配置分为几个部分，请按需将配置复制到您的配置文件中，下面配置的前提是一个完全空白的文件如何一步一步往上写配置。

通用配置

如果您的上位机安装软件的版本较新，则存在一个公共配置文件（通常由WebUI产生），您需要在文件头部引入这个文件。

通常来说，Fluidd的附带配置文件引入为：

[include fluidd.cfg]

通常来说，Mainsail 的附带配置文件引入为：

[include mainsail.cfg]

MCU 配置

首先，您需要将主板通过USB连接至上位机，然后在终端执行此命令：

ls /dev/serial/by-id/

此命令将输出一个串口ID，通常如下图所示：

将此处的ID组合成完整路径写入配置文件中：

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/<your-mcu-id>

请将<your-mcu-id>替换为你自己的串口ID，通常为/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

打印机配置

[printer]
kinematics: corexy
max_z_velocity: 15
max_z_accel: 200
max_velocity: 200
max_accel: 6000

kinematics
- 打印机结构，可选值为：cartesian, corexy, corexz, hybrid_corexy, hybrid_corexz, rotary_delta, delta, deltesian, polar, winch
max_z_velocity
- Z轴最大速度
max_z_accel
- Z轴最大加速度
max_velocity
- 其他轴最大速度
max_accel
- 其他轴最大加速度

热端设置

Marlin 固件

(等待完善…)